Мы не можем жить совсем без ожиданий от других.

Модное нынче "никто никому ничего не должен" реализовать обычному человеку вряд ли под силу. Только просветленному если.)

Но что точно под силу, так это не держаться за пресловутые ожидания мертвой хваткой.
Мол, или так, или никак!

Именно из-за последнего и возникают проблемы.
А не из-за наличия ожиданий в принципе.

Если же я чего-то желаю/предполагаю, но при этом могу двигаться по шкале влево-вправо;
если однозначности и директивности не очень много,
становится заметно легче договариваться.
И, как следствие, нормально контактировать.

Не существует отношений, состоящих только из одних "плюсов" и тютелька в тютельку совпадающих с тем, что в моей голове нарисовано.

Нет таких (период влюбленности не берем в расчет сейчас, там гормоны дурманят сознание, и механизм проекции работает в полную силу).

Но отношения, в которых "плюсов" больше, чем "минусов" - очень про реальность.

99,9%, что только так, как я задумал, не получится.
А если чуть ослабить поводья и снизить уровень притязаний - вполне.

(Внимание: речь не идет о категорически важных условиях.
Не путаем компромисс и предательство себя.
Но их много быть и не может).

Так что не в самих ожиданиях дело.
А в неистовой требовательности по их реализации другим.
Заставляющей его плясать под чужую дудку, а иначе " ты меня не ценишь/не любишь/не уважаешь".

Не стоит так.

Да, и я жду, и от меня ждут - это абсолютно нормально.

Только важно найти хотя бы примерно устраивающее всех решение, а не уперто гнуть свою линию или покорно подчиняться требованиям визави.