Зрелого человека чужая позиция не раздражает.

Она вообще не вызывает эмоций, поскольку никак не влияет на его убеждения и спокойную уверенность в своем праве думать и поступать так, как он считает нужным.
Чужое мнение задевает, когда вы чувствуете себя перед другим человеком или ребенком (и тогда чужая позиция пугает), или подростком (чужие слова вызывают жажду бунта и протеста).
Но если вы ощущаете себя с ним на равных, то что бы он ни сказал, это не выведет вас из себя.